自动化加工痛点：

自动化加工的痛点，在自动化金属加工过程中，经常会出现铁屑缠绕在刀具和工件上时，频繁的退刀换刀，导致加工效率下降，铁屑缠绕在刀具上不停地与工件接触，刮伤工件表面。

在自动化加工中，切屑如果无法及时断屑，缠绕在工件上，在机械臂夹持过程中会出现纠缠或缠绕。缠屑对机械臂夹持有以下几个影响：

1.夹持稳定性降低：如果机械臂在夹持物体时出现缠屑，物体可能会变得不稳定，容易发生滑落或失控的情况，从而影响夹持的准确性和稳定性。

2.安全隐患增加：缠屑会导致夹持过程中产生摩擦、纠缠或绞缠等情况，增加了夹持过程中的物体损坏和机械臂损坏的风险。

3.夹持效率降低：缠屑会导致夹持过程中耗时增加，因为机械臂可能需要花费更多的时间和精力来解除纠缠或缠绕的情况，从而降低了夹持的效率。

4.操作复杂度增加：面对缠屑情况，操作人员需要更多的技巧和经验来解决问题。他们可能需要通过调整夹持器具的角度、速度或应用一些额外的工具来解除缠屑。